Université de Strasbourg - master Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant (IRIV) - Parcours: Imagerie, Robotique médicale et chirurgicale
Thématiques GDR
Suppléance et Contrôle
Type de diplôme
M2
Région
Grand Est
Structure
Université de Strasbourg
Physique/en ligne
Présentiel
Diplôme
Master Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant (IRIV) - Parcours: Imagerie, Robotique médicale et chirurgicale
Module
UE Robotique manipulations et commandes
Responsable du module
Jacques Gangloff
ECTS
3 ECTS
Famille métier
R&D
Mots clés
Traitement et analyse d'images
Imagerie médicale
Médecine nucléaire
Imagerie optique
Modélisation
Biomécanique
Interaction avec le vivant
Intelligence artificielle
Simulation chirurgicale
Physique des imageurs
Capteur
Robotique médicale
Biomécanique
Rhéologie
Physiologie
Chirurgie assistée par ordinateur
Microscopie
Biophotonique
Plasmonique
Détails des compétences
Ce cours a pour but de fournir les bases théoriques de la robotique. Il se focalise sur l'étude des robots manipulateurs , Modélisation géométrique, cinématique et dynamique des manipulateurs , Etude de la commande des robots manipulateurs.
Formation continue
Non
Alternance
Non
Mots-clés recherche
université de strasbourg médical
Stratégie d'enseignement à l'international
Possible
co-accrédité Télécom Physique Strasbourg (partie de l'Université de Strasbourg affiliée à Mines-Télécom) et INSA de Strasbourg