Université de Strasbourg - master Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant (IRIV) - Parcours: Imagerie, Robotique médicale et chirurgicale

Présenter les principaux concepts et modèles de la modélisation géométrique, du rendu, de l’interaction et de la déformation pour produire des simulation temps réel pour l'assistance et la formation à la chirurgie. Programme détaillé ,, Topologie: Généralité sur la modélisation géométrique, topologie, variété, genre, orientabilité, modèles topologique, cartes combinatoires , Modèle de plongements: Généralité, courbe & surface gauches, surfaces de subdivision, propriétés géométriques des maillages , Génération de maillages: marching-cube, marching-triangle, simplification, maillages volumiques, multi-résolution , Rendu et visualisation : algorithmes de tracé 2D/3D, perspective, modèles d'éclairage, lancer de rayons, visualisation surfacique vs. volumique, textures, bump mapping , Interaction 3D pour la simulation : principes généraux de l'interaction 2D/3D, ergonomie, réalité virtuelle, interfaces à retour d'effort, exemples d'utilisation dans le domaine médical , capture de mouvements, modèle hiérarchique, représentation de mouvement et déformation , déformation de maillages à partir des données de capture de mouvements, programmation sur Matlab , rappel sur la mécanique des milieux continus et sur la méthode de résolution par éléments finis , Simulations pour le temps réel, solveur linéaire, parallélisation, GPU , Méthodes de détection de collision sur des matériaux déformables , Méthodes de réponse aux contacts en temps réel, couplage mécanique et haptique sur déformable.